平衡吊是一種配有平衡重的旋臂起重機械，應用力的平衡原理，工作時像人的手臂一樣，靈活地在三維空間吊運重物。

整機平衡性能好，無論空載、重載都可在任何位置隨意平衡。垂直升降由電動機驅動，水平移動與回轉用手推動吊物。操作輕便，一般只需2kg。

平衡吊使用靈活，結構緊湊，適合在工序之間或自動線上、生產中作工件吊運及零部件裝配只用。也可在車站、碼頭、倉庫裝卸貨物。

按傳動方式有機械式和液壓式兩種。機械式平衡吊有PJ型和PHD型兩個型號；液壓式平衡吊為YPD型。

平衡吊一般固定安裝在水泥基礎上。PJ型平衡吊另設計有移動臺車，可使平衡吊隨意移動。

機械式平衡吊由機身、平衡臂、傳動機構及電氣裝置等部分組成。