近年隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，定柱式懸臂吊起重機(jī)的份額越來越多。定柱式懸臂起重機(jī)的自動化程度較高。定柱式懸臂起重機(jī)對傳動系統(tǒng)的速度、距離、穩(wěn)定性、可靠性、快速性等有較高要求。調(diào)速要求較高的定柱式懸臂起重機(jī)或工作機(jī)構(gòu)，通常要求有一擋或一擋以上較穩(wěn)定的低速。由于負(fù)載變化較大，對特性硬度有一定要求，但對調(diào)速精度的要求也不是很高。

但對定柱式懸臂起重機(jī)傳動控制系統(tǒng)的要求主要是保證機(jī)構(gòu)能停穩(wěn)、停準(zhǔn)。調(diào)速要求較低的起重機(jī)或工作機(jī)構(gòu)只要有電制動措施完成停車前的降速，有高速擋位完成快速運(yùn)行即可滿足主要要求，對低速擋的調(diào)速精度和特性硬度要求不高。

不論調(diào)速要求高低，各擋位之間的切換都要求平穩(wěn)，不引起過大的沖擊。因為多屬斷續(xù)周期工作制，工作周期相對較短，故對調(diào)速方案的效率要求不甚嚴(yán)格，但對**系數(shù)即可靠性要求很高。

鑒于以上情況，定柱式懸臂起重機(jī)傳動控制系統(tǒng)所采用的調(diào)速方案應(yīng)當(dāng)經(jīng)濟(jì)可靠、操作方便、保證**即可滿足要求。

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